机载四框架二轴稳定跟踪平台速率稳定回路控制

• 作者: 夏静萍 王道波 甄子洋
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定跟踪平台 机理分析 速率稳定回路 控制算法
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 74-76,84
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.02.024

摘要

在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率稳定回路进行了建模研究.在速率稳定回路的校正环节设计中,针对传统的超前滞后校正抗干扰性能差的缺陷,提出了两种控制方法:高阶PI校正以及高阶PI校正加超前校正.并以内俯仰速率稳定控制回路为例进行分析.仿真结果表明,采用高阶PI校正加超前校正不仅具有更好的抗干扰性能,还改善了高阶系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
2	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
3	夏静萍	南京航空航天大学自动化学院	12	79	4.0	8.0