翻车机双电机同步驱动自适应控制研究

• 作者: 郑德忠 金贺荣 陈建伟
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 翻车机 双驱动 同步控制 自适应理论
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电气传动及自动化
• 页码范围: 580-582
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.05.027

摘要

翻车机运转过程中要求两个驱动电机同步运行,为了达到较好的同步效果又不影响电机的寿命,以翻车机中两个驱动电机为研究对象,针对翻车机双驱动同步控制的问题.提出一种自适应控制算法.用电气控制的方法代替传统的强制同步,通过自适应理论设计控制器.经过自适应律产生的反馈作用来修改主电机和从电机控制器的参数,产生辅助控制量,使两电机的角速度保持一致.仿真结果表明,该控制方案抗干扰性强,收敛速度较快,能够较好地满足被控对象对高精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑德忠	燕山大学电气工程学院	93	589	13.0	17.0
2	金贺荣	燕山大学电气工程学院	60	178	7.0	10.0
3	陈建伟	燕山大学电气工程学院	3	15	3.0	3.0