基于α-置信度网络化控制系统的转换控制

• 作者: 方华京 马长林
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 多步时延 α-置信度 转换控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制科学
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TP278
• 字数: 2303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2008.04.013

摘要

以多步延迟网络化控制系统的控制器设计为基础,提出了一种基于α-置信度的转换控制法.针对时延的两种不同情况定义了平凡和非平凡两种状态:系统所处状态为平凡状态的概率为1-α,该状态下采用使系统均方指数稳定的LQG最优控制器;系统所处状态为非平凡状态的概率为α,该状态下采用使系统随机渐近稳定的时滞补偿控制器.简化了较大延迟情况下LQG最优控制器的求取, 工程上易于实现,提高了系统的性能.考虑到两种控制器的综合作用,建立了基于α-置信度的系统转换控制模型,仿真结果证明了转换控制法比单一控制法具有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	马长林	华中师范大学计算机科学系	11	46	5.0	6.0