基于红外反射式传感器智能车系统的设计

• 作者: 何奇文 周东 彭建盛 葛姣龙 首家辉
• 来源期刊: 高师理科学刊
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车系统 HCS12单片机 红外光电传感器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 4066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9831.2008.03.015

摘要

设计了以飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12DG128B为核心的智能车系统,对该系统的硬件和软件结构进行了相应的描述.通过对路面信息的采集处理,由微控制器发出指令对智能车进行全程控制,实现了智能车的精确控制.