基于红外传感器的智能车自动控制器设计

• 作者: 柴旺兴 赵文兵
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车 红外传感器 PID 寻迹
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: U469.79
• 字数: 3216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2009.01.006

摘要

介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案.以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主寻迹行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文兵	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	21	38	3.0	5.0
2	柴旺兴	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	16	41	3.0	5.0