不平衡质量对磁悬浮CMG转子运动特性的影响分析及实验

• 作者: 房建成 郭家富 韩邦成
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制力矩陀螺 永磁偏置磁轴承 转子动力学 姿态控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 585-589
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.02.036

摘要

研究了磁悬浮控制力矩陀螺系统中具有强陀螺效应的转子(额定转速为20000rpm,额定角动量为200Nms)在不平衡质量影响下的动力学特性.建立了永磁偏置混合磁轴承-转子系统的动力学模型.通过分离法将转子的不平衡质量分配到两个径向磁轴承支承的位置,并分析了系统在相同的控制参数条件下,这两个位置的不平衡质量在不同情况下对磁悬浮转子运动轨迹、振动情况(振动幅值和形状)的影响.仿真结果表明,当两校正面上的不平衡质量矩的相位差相同时,振幅最大,而当相位差为180°时,振幅最小,与同相位时的振动情况相比,振幅减小了65.2%,有利于减小干扰并提高系统的精度,并通过实验测试进行了验证.为提高系统的稳定性、控制精度、转子动平衡要求都提供了的理论依据和参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	韩邦成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	66	708	16.0	23.0
3	郭家富		1	17	1.0	1.0