主被动磁悬浮转子的不平衡振动自适应控制

• 作者: 崔培玲 房建成 李海涛 盖玉欢
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 主被动磁悬浮转子 不平衡振动 自适应控制 滑模观测器 陷波器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 维纳技术与精密机械
• 页码范围: 122-131
• 页数: 10页
• 分类号: V448.22|TP273.2
• 字数: 4166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152301.0122

摘要

针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生的不平衡振动,提出了基于滑模观测器和陷波器的主被动磁悬浮转子不平衡振动自适应控制方法.该方法采用滑模观测器使同频振动的控制不受磁轴承的刚度参数摄动和磁力耦合的影响,将滑模观测器与陷波器结合,无需区分电流刚度力和位移刚度力,无需设计算法补偿功率放大器的影响,可自适应消除不平衡振动.对该方法进行了仿真和实验验证.仿真结果显示该方法可使同频轴承力大幅减小;实验结果显示,虽然主被动磁悬浮转子的被动轴承不可控,同频振动仍由0.053g减小为0.012g,减小了77％.得到的结果表明,该方法不仅适用于主被动磁悬浮转子,也适用于全主动磁悬浮转子.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
5	崔培玲	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	15	80	6.0	8.0
9	盖玉欢	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	18	1.0	3.0