采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制

• 作者: 刘向东 戴亚平 陈振 靳永强
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 永磁同步电机 直接转矩控制 无速度传感器 滤波稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（33）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 75-81
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 5256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2008.33.013

摘要

提出利用卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)观测器对永磁同步电机(permanent magnet synchronousmotor,PMSM)直接转矩控制(direct torque control,DTC)系统进行精确参数估计的方法.通过检测定子电压和电流,应用EKF观测器精确估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置,间接估计转矩,近而实现PMSM的无速度传感器控制;同时改进常规的EKF估计状态方程,提高速度估计的精确性,并证明了基于EKF的控制系统的稳定性定理.仿真结果表明该方法减小了系统的非线性、参数变化以及干扰带来的影响,EKF能够准确估计状态变量,提高了直接转矩控制的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳永强	北京理工大学信息科学技术学院	12	252	6.0	12.0
2	刘向东	北京理工大学信息科学技术学院	106	1521	21.0	34.0
3	陈振	北京理工大学信息科学技术学院	23	447	11.0	21.0
4	戴亚平	北京理工大学信息科学技术学院	54	976	16.0	30.0