汽车防抱死制动系统的鲁棒控制

• 作者: 张显库
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通控制 防抱死制动系统 鲁棒控制 闭环增益成形
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U463.52
• 字数: 2709字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2008.07.001

摘要

为了提高汽车防抱死制动系统的鲁棒性能,设计了该系统的鲁棒控制器.通过对汽车防抱死制动系统的基本结构和工作原理的分析,给出了适于鲁棒控制器设计的1/4车辆系统的数学模型,然后用闭环增益成形算法设计出汽车防抱死制动系统的鲁棒控制器,最后用Matlab进行了汽车防抱死制动过程的仿真.仿真结果表明:该控制系统能充分利用最大附着力制动,并可提高汽车制动时的操作稳定性,当车的重量发生变化时,滑移率仍然维持在期望值0.2左右,提前了0.5 s抱死,抱死时滑移率还在0.15左右,控制器的鲁棒性能较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	150	1709	22.0	30.0