空间平台下传递对准方案

• 作者: 孟中杰 闫杰 陈凯 鲁浩 黄攀峰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 传递对准 空间平台 惯性导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1551-1555,1582
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.05.017

摘要

提出了惯性坐标系下空间平台主惯导与有效载荷子惯导之间的传递对准方案.首先,介绍了惯性坐标下捷联惯导系统算法及其流程图.然后,推导了惯性坐标系下的传递对准状态方程,包括捷联惯导系统误差方程以及姿态失准角模型方程;推导了传递对准姿态匹配量测方程.最后,给出了传递对准最优状态方程和降阶状态方程,并且讨论了仿真流程和仿真环境;传递对准仿真结果表明,在10s时间内,在给定的机动条件下,子惯导与主惯导的失准角估计精度在1以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
2	陈凯	西北工业大学航天学院	37	239	10.0	13.0
3	孟中杰	西北工业大学航天学院	48	349	11.0	15.0
4	黄攀峰	西北工业大学航天学院	84	549	12.0	17.0
5	鲁浩		1	6	1.0	1.0