渐消记忆自适应滤波在传递对准中的应用

• 作者: 屈新芬 曾超 李世玲 肖龙远
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 捷联惯性导航系统 渐消记忆自适应滤波 卡尔曼滤波 传递对准 速度积分角速度
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

针对模型存在误差或状态突变下传递对准精度误差较大甚至发散等问题，提出了基于渐消记忆自适应卡尔曼滤波的传递对准方法，以设计的“速度+积分角速度”匹配模式为例进行仿真分析。仿真结果表明：基于渐消记忆自适应卡尔曼滤波的方法同经典卡尔曼滤波算法相比提高了传递对准的精度和收敛速度，是解决模型存在较大误差或状态突变下的传递对准问题的一种有效方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾超	中国工程物理研究院电子工程研究所	27	148	7.0	10.0
2	屈新芬	中国工程物理研究院电子工程研究所	23	256	8.0	15.0
3	李世玲	中国工程物理研究院电子工程研究所	32	246	9.0	14.0
4	肖龙远	中国工程物理研究院电子工程研究所	6	19	3.0	4.0