新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

• 作者: 彭雄明 李阳达 杨德进 胡辉
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 自适应渐消 扩展卡尔曼滤波 定位精度 稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 177-182
• 页数: 6页
• 分类号: TN96
• 字数: 4526字
• 语种: 中文

摘要

当实际数据出现突变时，基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法，通过自适应渐消迭代系统噪声协方差，来实现抑制数据突变影响。试验结果表明：该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波，其定位精度有所提高；相比传统渐消扩展卡尔曼滤波，其收敛速度、稳定性有所提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡辉	华东交通大学信息工程学院	74	418	11.0	17.0
2	杨德进	中国科学院国家授时中心	3	14	2.0	3.0
3	彭雄明	华东交通大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0
4	李阳达	华东交通大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0