扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较

• 作者: 孙付平 毛克诚
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 采样卡尔曼滤波 非线性系统
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 字数: 1580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2006.05.002

摘要

详细研究了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用,在分析扩展卡尔曼滤波理论的基础上,指出了其在非线性系统应用中的缺陷,阐述了采样卡尔曼滤波(UKF)思想,通过事例和仿真说明了这种新型卡尔曼滤波理论的优越性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙付平	解放军信息工程大学测绘学院	28	202	8.0	13.0
2	毛克诚	解放军信息工程大学测绘学院	3	47	1.0	3.0