自适应卡尔曼滤波在载波相位平滑伪距中的应用

• 作者: 李亮 赵琳 黄卫权
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波 载波相位平滑伪距 极大似然准则 稳定性 GPS
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1636-1641
• 分类号: TN967.1
• 字数: 5493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.12.013

摘要

对于高精度GPS定位,应用传统的载波相位平滑伪距算法会使定位的连续性和精度受到影响,在高动态GPS环境中甚至无法正常应用.基于标准卡尔曼滤波算法假设,利用极大似然准则推导了一种新的应用于载波相位平滑伪距的自适应卡尔曼滤波算法,这种滤波算法利用新息序列分别对系统过程噪声方差和量测噪声方差进行实时估计和调整,得到适用于动态定位的载波相位平滑伪距所需的最优平滑时间常数.在相关理论分析的基础上,对自适应卡尔曼滤波算法的稳定性进行了分析.动态定位仿真结果表明,与传统的载波相位平滑伪距算法相比,自适应卡尔曼滤波算法可以有效改善定位的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	黄卫权	哈尔滨工程大学自动化学院	27	224	8.0	14.0
3	李亮	哈尔滨工程大学自动化学院	30	185	8.0	13.0