基于TDOA的自适应扩展卡尔曼滤波跟踪算法研究

• 作者: 刘忠 周恭谦 杨露菁
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应扩展卡尔曼滤波 时差定位 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 信息融合技术
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TN971.1
• 字数: 2613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.07.008

摘要

论文对UWB中基于扩展卡尔曼滤波的TDOA跟踪定位算法研究.针对EKF算法会随着测量误差增大定位精度降低这一缺点,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法(AIEKF),通过仿真对比表明该算法在测距误差增大时,该算法能保持良好的定位精度和收敛速度

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨露菁	海军工程大学电子工程学院	61	266	8.0	12.0
2	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
3	周恭谦	海军工程大学电子工程学院	10	43	4.0	6.0