自适应渐消有偏扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用

• 作者: 严春满 吴松伦 董俊松
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 自适应滤波 扩展卡尔曼滤波 有偏因子 渐消因子
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 315-320
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 5665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.02.024

摘要

针对机动目标跟踪过程观测矩阵病态导致扩展卡尔曼滤波算法跟踪效果不佳的问题,提出一种自适应渐消有偏扩展卡尔曼滤波算法.该算法以扩展卡尔曼滤波为基本框架,并借鉴Gauss-Markov模型的思想以解决观测矩阵病态问题.算法根据状态估计均方误差最小条件求得有偏因子,以降低病态观测矩阵对滤波估计的影响;根据滤波发散判据提出一种新的渐消因子估计方法,以实时调整预测协方差矩阵,从而改善滤波增益并有效提高目标跟踪精度.仿真结果表明,改进算法比传统扩展卡尔曼滤波对目标跟踪的精度有较大提高,同时稳定性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严春满	西北师范大学物理与电子工程学院	16	23	2.0	4.0
5	董俊松	西北师范大学物理与电子工程学院	3	2	1.0	1.0
6	吴松伦	西北师范大学物理与电子工程学院	1	0	0.0	0.0