模糊逻辑自适应卡尔曼滤波技术在GPS/INS组合导航系统中的仿真研究

• 作者: 徐晓苏 段宇
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 信息融合 模糊逻辑自适应 GPS/INS
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 165-169
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2003.02.015

摘要

提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整扩展卡尔曼滤波器(KALMAN)的方法,该方法应用于GPS/INS信息融合.FLAC通过监视残差是否为零均值白噪音,然后根据模糊规则调整滤波器的指数加权,从而使滤波器不断执行最优估计.通过仿真与常规扩展卡尔曼滤波器相比较,其性能优于常规扩展卡尔曼滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程系	139	1333	19.0	27.0
2	段宇	东南大学仪器科学与工程系	5	37	1.0	5.0