U-D分解渐消记忆滤波神经网络控制器在船舶操纵中的应用

• 作者: 刘以建 常依斌 李海量
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 船舶操纵 前馈神经网络 BP算法 推广Kalman滤波 U-D分解滤波
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 6-8,14
• 页数: 4页
• 分类号: TP183|U666.158
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2002.04.002

摘要

针对前馈网络BP算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷,提出一种基于U-D分解的渐消记忆推广Kalman滤波学习新方法.与EKF相比,该方法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好,而且比BP算法需较少学习次数和隐节点数,学习效果也更好.将这种学习算法应用在船舶操纵的神经网络控制器中,仿真结果表明该方法是提高网络学习速度、改善学习效果的一种有效方法,可有效解决非线性系统的控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘以建	上海海运学院工学院	7	26	4.0	5.0
2	李海量	上海海运学院研究生部	5	12	2.0	3.0
3	常依斌	上海海运学院工学院	1	1	1.0	1.0