随机加权自适应滤波及其在组合导航中的应用

• 作者: 赵雪华 阎海峰 高朝晖 高社生 魏文辉
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自适应Kalman滤波 随机加权估计 随机加权自适应滤波 深组合导航
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-5,10
• 页数: 6页
• 分类号: V279|V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.05.001

摘要

为了克服自适应Kalman滤波的缺点,文中提出了一种噪声有限记忆在线随机加权自适应滤波算法.在该算法中,利用随机加权和移动开窗方法分别对系统量测噪声和状态噪声的统计特性进行在线随机加权估计,并应用随机加权自适应因子进行调节,控制量测噪声和状态噪声对滤波解算精度的影响.仿真结果表明,在系统噪声统计未知情况下,所提出的噪声有限记忆在线随机加权自适应滤波算法精度明显优于传统Sage自适应Kalman滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
2	高朝晖	西北工业大学自动化学院	24	266	8.0	15.0
3	阎海峰	西北工业大学自动化学院	9	48	5.0	6.0
4	魏文辉	西北工业大学自动化学院	7	27	2.0	5.0
5	赵雪华	西北工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0