阴影匹配/粒子滤波自适应加权组合定位算法

• 作者: 欧敏辉 胡辉 颜瑜军
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 阴影匹配 粒子滤波 自适应加权 定位精度
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TN961
• 语种: 中文

摘要

针对城市峡谷场景中,传统阴影匹配定位算法只能提高过街定位精度,不能提高沿街定位精度问题,基于粒子滤波定位算法定位精度的分布特点,提出了阴影匹配/粒子滤波自适应加权组合定位算法.该算法根据阴影匹配运动状态下定位驻留时间特性和模板分值统计特性,计算自适应加权因子,对阴影匹配和粒子滤波定位算法进行自适应加权,得到最终定位结果.试验结果表明:该算法与阴影匹配、粒子滤波、阴影匹配/卡尔曼滤波组合、阴影匹配/粒子滤波组合定位算法相比,分别在沿街方向平均误差从5.04m缩小到2.80 m,在过街方向平均误差从4.87m缩小到1.30m,均方根误差从6.82 m缩小到3.47 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡辉	华东交通大学信息工程学院	74	418	11.0	17.0
2	欧敏辉	华东交通大学信息工程学院	7	29	4.0	5.0
3	颜瑜军	华东交通大学信息工程学院	5	14	2.0	3.0