基于对称KL距离的自适应粒子滤波算法

• 作者: 张新生 陈金广 马丽丽
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 粒子滤波 自适应滤波 信息距离 KL距离
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 315-319
• 分类号: TN911.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-649X.2010.03.013

摘要

针对粒子滤波算法中粒子数自适应的问题,提出了一种新的算法.将当前滤波时刻的粒子随机划分为粒子数相同的两个粒子群,并采用对称KL距离方法计算他们之间的信息距离,然后根据信息距离的大小决定增加或者减少下一时刻参与滤波的粒子数,从而实现了滤波过程中粒子数目的自适应.该方法在确保一定滤波精度的基础上,能够减少滤波过程中需要的粒子数,为降低粒子滤波算法的时间复杂度提供了新的途径.仿真结果表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽丽	西安工程大学计算机科学学院	45	209	8.0	10.0
2	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0
3	张新生	西安建筑科技大学管理学院	45	251	9.0	15.0