粒子滤波自适应机制研究综述

• 作者: 于金霞 刘文静 汤永利
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 粒子滤波 自适应机制 样本数目 重采样 建议分布 运动/似然模型
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 417-422,428
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.02.005

摘要

针对粒子滤波固有的缺陷,结合移动机器人领域的研究应用成果,分别从样本数目自适应、重采样自适应、建议分布自适应、运动/似然模型自适应以及与其他方法的集成等几个方面对粒子滤波自适应机制当前研究的关键技术进行了归纳总结,并且对该研究领域需要解决的研究难点进行了总结,对进一步研究的方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于金霞	河南理工大学计算机科学与技术学院	59	584	14.0	21.0
3	汤永利	河南理工大学计算机科学与技术学院	82	389	10.0	15.0
9	刘文静	河南理工大学计算机科学与技术学院	3	72	3.0	3.0