基于改进自适应粒子滤波的无线传感网船舶追踪

• 作者: 吴华锋 梅骁峻 蒋恩青 陈彦臻
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 船舶追踪 自适应粒子滤波 无线传感网(WSN) KL散度
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: U644.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2018.02.003

摘要

针对无线传感网(wireless sensor network,WSN)节点在海上动态环境下利用接收信号强度指示器(recieved signal strength indicator,RSSI)对船舶追踪精度不高以及计算量大等问题,提出改进的自适应粒子滤波算法.该算法采用优化边界阈值的方式,在重采样阶段采用KL散度(Kullback-Leibler divergence,KLD)采样方法实现自适应选择采样粒子,这使得节点采样的计算量减少,从而缩短采样的计算时间.仿真结果表明:该算法可在保障追踪精度的同时,提高自适应度,减少节点计算量,并且能很好地适应海上环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴华锋	上海海事大学商船学院	26	238	7.0	15.0
2	陈彦臻	上海海事大学商船学院	17	16	2.0	3.0
3	梅骁峻	上海海事大学商船学院	2	0	0.0	0.0
4	蒋恩青	上海海事大学商船学院	2	1	1.0	1.0