基于自适应吸引半径的萤火虫算法的粒子滤波

• 作者: 潘巍 王航星
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 自适应吸引半径 迭代寻优 目标跟踪 粒子多样性 相对亮度
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 3632-3636
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.06.0397

摘要

针对粒子滤波算法对粒子数目的大量需求等弊端,提出一种基于改进的萤火虫算法的粒子滤波.首先,在萤火虫的亮度公式中引入观测值信息以提高算法跟踪的准确性;其次,提出自适应吸引半径参数来控制萤火虫群寻优时的吸引范围,使算法的实时性更好;最终利用萤火虫算法的迭代寻优来进行粒子更新.对比实验表明,该算法在跟踪精度和运行时间上都有所优化,说明该算法即使在粒子数目较少的条件下也能保证目标跟踪的准确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘巍	首都师范大学信息工程学院	22	130	7.0	10.0
5	王航星	首都师范大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0