扩展卡尔曼滤波应用于加速度计特性估计方法研究

• 作者: 刘强 周红进 许江宁
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度计 5位置法 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 1286-1289
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.07.041

摘要

加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定.为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用了扩展卡尔曼滤波算法对实测数据进行滤波处理,准确了标定出了加速度计的特性参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	152	1230	16.0	25.0
2	刘强	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	42	249	8.0	14.0
3	周红进	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	26	233	10.0	14.0