三次多项式型段内加减速控制新方法

• 作者: 冷洪滨 潘晓弘 邬义杰
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 加减速控制模型 三次速度曲线 计算机数字控制 实际减速点
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1440-1444
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2008.08.031

摘要

传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题.实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬义杰	浙江大学现代制造工程研究所流体传动及控制国家重点实验室	66	1200	19.0	32.0
2	潘晓弘	浙江大学现代制造工程研究所流体传动及控制国家重点实验室	130	2522	25.0	46.0
3	冷洪滨	浙江大学现代制造工程研究所流体传动及控制国家重点实验室	7	297	6.0	7.0