刻绘机伺服电机控制系统研究

• 作者: 王剑英 雷家胜
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 刻绘机 伺服控制 自适应
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 151-154
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.24
• 字数: 2395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2008.06.039

摘要

采用控制参数固定不变的传统PID控制方法,很难保证刻绘机在刻绘材质、刀具压力等外界因素的变化的情况下保持伺服电机的稳定性.通过对刻绘机伺服系统的控制方法、特点的研究,提出参数自适应PID控制方法.该方法能根据伺服电机所受阻力不同自动改变PID控制参数,从而保持电机的运转稳定.根据刻绘机伺服电机的运动特点,建立参数自适应PID运动控制器数学模型,并在matlab平台上进行了仿真,结果证明,采用参数自适应PID控制方法比传统的参数固定不变的PID控制方法具有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王剑英	中国科学技术大学计算机科学技术系	7	128	4.0	7.0
2	雷家胜	中国科学技术大学计算机科学技术系	2	5	1.0	2.0