积分可分离式PID控制器及其性能仿真

• 作者: 赵磊 赵连玉
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 积分可分离式PID控制器 最优参数 dSPACE1104 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2008.12.010

摘要

PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力.积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置.文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制器与积分可分离式PID控制器在系统动态响应性能上作以比较,最终应用dSPACE1104系统进行实时仿真测试,仿真结果表明最优参数的整定,有利于提高系统工作的稳定性和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵连玉	天津理工大学机械工程学院	36	275	9.0	14.0
2	赵磊	天津理工大学机械工程学院	21	59	5.0	7.0