机器人手术在耳鼻咽喉头颈外科的应用

• 作者: 牛燕燕 陈兴明 高志强
• 来源期刊: 基础医学与临床
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人手术 耳鼻咽喉头颈外科
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 短篇综述
• 页码范围: 523-525
• 页数: 3页
• 分类号: R762
• 字数: 2456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6325.2008.05.027

摘要

机器人手术是建立在内镜技术基础上的新一代微创外科手术,术者通过控制台遥控操纵机器人完成复杂手术.其优点主要体现在完善三维视觉成像系统,增加器械灵活性以及过滤术者手部颤动等方面.本文综述了机器人手术系统的组成、优点、应用前景、目前存在的局限性和解决办法.