鞋底曲面数据提取与喷胶轨迹的自动生成方法

• 作者: 李秦川 武传宇 胡旭东 贺磊盈
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线结构光 轨迹 B样条 插值
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 85-89,96
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2008.08.015

摘要

为快速有效地提取鞋底曲面信息和生成喷胶轨迹,提出一种基于线结构光扫描鞋底曲面的方法.利用线结构光三维测量原理,扫描套在鞋楦上的鞋帮底面,获得表示鞋底曲面信息的点云数据.用B样条曲线拟合出一系列的三维扫描线,生成封闭的鞋底轮廓线,计算鞋底轮廓线在鞋底曲面的偏置曲线得到喷胶轨迹.构建线结构光扫描鞋帮底面的试验装置,计算其在x、y和z轴方向上的测量误差分别为0.094、0、0.015 mm,满足系统精度要求.最后将生成的喷胶轨迹通过坐标变换应用于St(a)ubli机器人自动喷胶系统,验证了方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秦川	浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室	36	554	15.0	23.0
2	武传宇	浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室	79	1163	18.0	31.0
3	胡旭东	浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室	170	769	14.0	21.0
4	贺磊盈	浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室	15	199	7.0	14.0