EPS参数的优化设计及仿真

• 作者: 刘敏 臧怀泉
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 电动助力转向 单纯形 模糊PID Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程与计算机技术
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2008.01.023

摘要

为了提高汽车操纵的轻便性和灵活性,提出了将单纯形方法与模糊PID控制方法相结合设计EPS控制器的改进方法,为优化设计提供了理论依据.建立了EPS的数学模型、设计了调节控制器参数的模糊控制规则,并运用MatLab优化控制工具箱建立系统模型并进行了Simulink仿真实验研究.仿真结果表明:本设计方法大大地改善了系统的时域响应,提高了汽车操纵的轻便性和灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧怀泉	燕山大学电气工程学院	35	233	9.0	13.0
2	刘敏	燕山大学电气工程学院	5	12	3.0	3.0