FCM与PDA相结合的多传感器多目标跟踪算法

• 作者: 邱陵
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数据关联 多传感器多目标跟踪 概率数据关联滤波算法
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2008.11.007

摘要

传统的概率数据关联算法(PDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪.针对多传感器多目标跟踪问题,提出一种改进的PDA算法,采用FCM算法预测航迹的聚类中心,然后采用PDA方法对航迹进行跟踪.仿真实验证明此方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱陵		1	4	1.0	1.0