一种用于人体垂直平衡控制的小脑模型

• 作者: 冯志全 张少白 成谢锋 阮晓钢
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 小脑模型 垂直平衡 实时平衡控制 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2132-2138,2143
• 页数: 8页
• 分类号: TP18
• 字数: 8470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2008.11.009

摘要

提出了一种具有长回路力反馈以及增益调整的控制模型,用以描述人体垂直平衡的控制,模型主要由大脑和小脑两部分组成.小腩部分由两组增益表示.这两组增益负责提供踝-膝-臀环路之间相同或交联关节长回路延伸反应的线性缩放比.大脑部分则仅仪包含一组相同关节线性力反馈的增益.本文提出,小脑是将控制增益组作为感觉人体运动状态的函数来转换的.通过仿真,该模型证明,稳定的、具有线性增益调整的混合长回路反馈,可以在缺乏明确动态内模的情况下提供实时平衡控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮晓钢	北京工业大学电子信息与控制工程学院	240	2182	23.0	35.0
2	成谢锋	南京邮电大学计算机学院	79	608	14.0	20.0
3	张少白	北京工业大学电子信息与控制工程学院	32	207	7.0	13.0
5	冯志全	济南大学信息科学与工程学院	46	520	12.0	21.0