D-S证据理论在传感器融合中的探讨

• 作者: 张崇巍 李天庆 杨峰 肖本贤 陈荣保
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: D-S证据理论 支持矩阵 信任度 权值
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.6
• 字数: 3060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2008.03.039

摘要

为解决证据间的可信度问题,引入支持矩阵的概念.在移动机器人自主爬楼梯的研究中,根据传感器的局部决策值构造整个系统的支持矩阵,计算出它的特征向量并作为证据的可信度.通过实验,证明算法的先进性和有效性,最后客观地评价这种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崇巍	合肥工业大学电气学院运动控制实验室	138	3436	27.0	54.0
2	陈荣保	合肥工业大学电气学院运动控制实验室	52	428	10.0	20.0
3	肖本贤	合肥工业大学电气学院运动控制实验室	94	939	18.0	27.0
4	杨峰	合肥工业大学电气学院运动控制实验室	10	99	5.0	9.0
5	李天庆	合肥工业大学电气学院运动控制实验室	1	5	1.0	1.0