D-S证据理论在移动机器人中的应用

• 作者: 余跃庆 刘振宇 苏丽颖
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 证据理论 多传感器信息融合 基本概率赋值
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 213-214
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.05.089

摘要

本文详细阐明了多传感器信息融合的一种方法D-S证据理论,他是一种处理不确定性问题的有用方法,并且阐述了D-S证据理论在传感器信息融合的移动机器人上的应用,并且提出了一种基本概率赋值的方法,建立传感器和目标之间的距离与关联性的对应关系.又根据传感器与目标的关联性引入了加权系数,有效地增强了决策结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京工业大学机电学院	212	2808	27.0	41.0
2	苏丽颖	北京工业大学机电学院	34	552	12.0	23.0
3	刘振宇	北京工业大学机电学院	4	49	3.0	4.0