D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用

• 作者: 余华 刘忠 吴文全
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 环境建模与导航 信息融合 Dempster-Shafer证据理论
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 125-129
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2009.11.036

摘要

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求.详细介绍了将D-S证据理论应用于移动机器人对未知环境的探索、感知过程,并通过仿真结果对D-S证据融合方法的性能进行研究与改进,确定了D-S证据融合方案的具体实现步骤,并完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	吴文全	海军工程大学电子工程学院	61	318	10.0	15.0
3	余华	海军工程大学电子工程学院	23	86	6.0	8.0