基于D-S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用

• 作者: 刘国栋 李春光
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: D-S证据理论 模糊集合 移动机器人 信息融合
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 388-392
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2003.04.003

摘要

针对全自主式移动机器人,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景,提出了通过D-S证据理论和模糊集合理论相结合的方法,对多传感器信息进行融合,较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题,实现了移动机器人的准确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国栋	江南大学通信与控制工程学院	96	930	16.0	26.0
2	李春光	江南大学通信与控制工程学院	13	255	7.0	13.0