D-S证据理论在移动机器人避障中的应用

• 作者: 刘玉芹 李超 魏立峰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 超声波传感器 D-S证据推理 障碍物分离
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 230-231,161
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.05.096

摘要

移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐.本文利用六个超声波传感器对现场环境中的障碍物进行检测,然后利用D-S证据理论对所获得的数据进行融合,从而达到对障碍物的精确定位,使得移动机器人顺利到达结构化环境中的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏立峰		68	274	9.0	11.0
2	刘玉芹		14	73	5.0	8.0
3	李超		2	3	1.0	1.0