一种新型控制器的设计方案和仿真研究

• 作者: HAN Pu KAI Ping-an 刘建民 曹文亮 董双梅
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 经典力学运动方程 仿真研究 设计方案 新型控制器
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 3892-3895
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3588字
• 语种: 中文

摘要

通过对系统状态变量的运动规律做出某些假设,构建了一种基于经典力学运动方程的状态观测器,这种观测器能精确估计被控对象的位置,速度和加速度,而无需知道被控对象的数学模型.在经典力学运动方程的基础上,设计了一种新型控制器,这种新型控制器通过系统的运动位置,速度和加速度的负反馈作用,把原被控对象的输出轨迹引导控制到期望的系统输出轨迹,它能够有效高系统的控制品质和鲁棒性能.同时本文对利用Matlab 软件仿真进行了分析,对仿真步长,仿真算法的选择总结了一些经验和建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建民	华北电力大学自动化系	4	22	3.0	4.0
2	HAN Pu		1	4	1.0	1.0
3	董双梅		1	4	1.0	1.0
4	KAI Ping-an	华北电力大学自动化系	1	4	1.0	1.0
5	曹文亮		1	4	1.0	1.0