一种基于彩色图像边缘检测的道路检测方法

• 作者: 尹宏鹏 徐术平 李大杰 柴毅
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 色度差 边缘检测 道路识别
• 年，卷（期）: 2008,（28）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 177-179,183
• 页数: 4页
• 分类号: TP751
• 字数: 4609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.28.059

摘要

针对非结构化道路的特点,提出了一种基于色度差的边缘检测算法.算法将原始图像的RGB颜色空间转化为L*a*b*颜色空间,利用L*a*b*颜色空间中明度与色度分离的特点,通过对色度差的信息融合提取图像道路边缘,排除了大面积阴影、水溃对真实道路边界的干扰,有效地提高了道路识别的准确性.通过Hough变换提取出图像边缘得到道路边缘信息.实验表明,该算法的优点在于对道路形状不敏感,需要先验知识少.能够很好地过滤道路中存在的水渍、阴影等干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
2	尹宏鹏	重庆大学自动化学院	18	363	9.0	18.0
3	李大杰	重庆大学自动化学院	3	87	3.0	3.0
4	徐术平	重庆大学自动化学院	2	38	2.0	2.0