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闭环结构的降维违约修正方法
闭环结构的降维违约修正方法
作者:
李春明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多体动力学
闭环结构
违约修正
弹性绳
机械设计
摘要:
为了解决工程问题中普遍存在的闭环结构动力学仿真约束违反问题,提出了降维违约修正方法.令闭环结构中两个体的一组运动参数为冗余变量,根据位移级、速度级、加速度级约束方程,将其由闭环中其他体的运动参数表示,从而使方程数与变量数相等,进而采用成熟的积分方法求得动力学方程的数值解.对含闭环结构的弹性绳多体系统和六体系统进行了动力学仿真.以拉格朗日建模方法和多体系统离散时间传递矩阵法的计算结果作为参考,
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文献信息
篇名
闭环结构的降维违约修正方法
来源期刊
中国学术期刊文摘
学科
工学
关键词
多体动力学
闭环结构
违约修正
弹性绳
机械设计
年,卷(期)
2008,(17)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
33
页数
1页
分类号
O313.3|TP273.2
字数
语种
中文
DOI
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作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李春明
中国石油大学机电工程学院
14
32
4.0
5.0
传播情况
被引次数趋势
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(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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2008(0)
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期刊影响力
中国学术期刊文摘
主办单位:
科技导报社
出版周期:
半月刊
ISSN:
1005-8923
CN:
11-3501/N
开本:
出版地:
北京市海淀区学院南路86号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
9568
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0
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