对称协调博弈问题的多智能体强化学习

• 作者: 王云 韩伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 强化学习 协调博弈
• 年，卷（期）: 2008,（36）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 230-233,248
• 页数: 5页
• 分类号: TP391|TP24
• 字数: 6625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.36.067

摘要

针对多机器人协调问题,利用协调博弈中智能体策略相似性,提出智能体的高阶信念修正模型和学习方法PEL,使智能体站在对手角度进行换位推理,进而根据信念修正将客观观察行为和主观信念推理结合起来.证明了信念修正模型的推理置信度只在0和1两个值上调整即可协调成功.以多机器人避碰为实验背景进行仿真,表明算法比现有方法能够取得更好的协调性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩伟	南京财经大学信息工程学院	27	143	7.0	10.0
2	王云	南京财经大学信息工程学院	8	14	2.0	3.0