力学:基础力学

• 来源期刊: 中国学术期刊文摘
• 学科: 工学
• 关键词: 基础力学 漂浮基双臂空间机器人 非完整运动规划 自适应遗传算法 最优鲁棒控制 快速分析方法 逆系统方法 姿态跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（13）
• 页码范围: 23-24
• 页数: 2页
• 分类号: TP242|O3-4
• 语种: 中文

摘要

基于逆系统方法的航天器姿态跟踪最优鲁棒控制;漂浮基双臂空间机器人基于自适应遗传算法的最优非完整运动规划;正割曲线形柔性铰链的计算与分析;耦合条件下大脑皮层神经振子群的能量函数;基于减基法的层合板瞬态响应快速分析方法