状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明

• 作者: 刘春光 吴胤霖 孟令晶 王利伟
• 来源期刊: 黑龙江科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 输出调节 内模原理 鲁棒调节器
• 年，卷（期）: 2008,（35）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 13,239
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 3717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2008.35.013

摘要

输出调节是指控制系统的输出,以达到渐进跟踪给定的参考信号,并渐进抑制干扰的目的.这是控制理论和工程上的一个基本问题.对于线性系统,基于内模原理的鲁棒调节器是解决这一问题的有力工具.给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的一个简单证明,简化了对这一问题的.