模糊PID控制器的设计及其仿真

• 作者: 刘飞航 宁铎 屈毅 郭飞飞
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 动态性能 静态性能 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 130-132,176
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.12.035

摘要

对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规PID控制器控制效果不甚理想的问题,为此结合模糊控制和常规PID控制二者的优点提出了模糊PID(Fuzzy-PID)控制方法.首先建立模糊规则、进行模糊推理,确定PID控制器的参数,再由PID控制器直接控制对象,实现实时控制的目的.将所设计的模糊PID控制器应用于具有大时滞,对大惯性的皮革温度收缩测定仪温度控制系统检测其性能,计算机仿真试验结果表明:Fuzzy-PID控制器与常规PID控制器相比较,确实提高了仪器温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁铎	陕西科技大学电信学院	95	710	14.0	24.0
2	屈毅	陕西科技大学电信学院	14	255	8.0	14.0
3	郭飞飞	陕西科技大学电信学院	5	64	3.0	5.0
4	刘飞航	陕西科技大学电信学院	8	97	3.0	8.0