一类MIMO系统的自适应模糊观测器设计

• 作者: 王玉贞 邢伟
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: MIMO非线性系统 观测器 自适应模糊控制 稳定性 逼近误差
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 464-470
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2009.05.017

摘要

针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法应用"主导输入"的概念,同时考虑了函数逼近误差和系统外扰的存在,假设了该系统逼近误差和系统外扰有界但界未知的情况;并探讨了自适应模糊控制器的参数自适应律由跟踪误差和逼近误差共同进行调节.基于李亚普诺夫函数证明了闭环系统的所有信号是有界的,并且跟踪误差收敛剑零.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢伟	东北大学理学院	33	163	6.0	11.0
2	王玉贞	东北大学理学院	1	2	1.0	1.0