挠性陀螺寻北中的航向误差

• 作者: 孙肇荣 杨明 王宏建 褚小青
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性陀螺仪 寻北 航向误差
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 41-45
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 3180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2009.03.010

摘要

陀螺两位置寻北中存在非线性航向误差,其测量航向角与真实的航向角差值的大小随真实航向角的变化而变化,呈现出近似为正(余)弦曲线的波动形式.本文分析了挠性陀螺寻北系统中航向效应产生机理.介绍了陀螺两位置寻北原理及误差模型,重点分析了挠性陀螺仪零次项漂移和一次项漂移对航向误差的影响,推导了误差公式,估计了两位置寻北中陀螺仪精度对测量精度的影响,寻北试验的结果验证了理论分析结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏建		2	1	1.0	1.0
2	杨明		6	6	2.0	2.0
3	孙肇荣		1	1	1.0	1.0
4	褚小青		1	1	1.0	1.0