伪卫星增强条件下的RAIM算法可用性及性能分析

• 作者: 冯来平 张健铤 杨振 郭睿
• 来源期刊: 天文学进展
• 学科: 航空航天
• 关键词: RAIM HPL 故障检测 故障识别 伪卫星
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 89-97
• 页数: 9页
• 分类号: V249.31
• 字数: 3765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8349.2009.01.008

摘要

介绍了接收机自主完好性监测算法及其可用性的基本原理,介绍了伪卫星的导航原理和关键技术,推导了伪卫星增强条件下的RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)算法,并给出了观测权阵的计算公式.用STK(Satellite Tool Kit)进行仿真分析,结果表明,在GPS系统下,RAIM可用性按照远洋、本土、终端、 NPA和APV-I的顺序依次减小,单一的GPS导航无法满足APV-I以上等级的航空飞行需求;伪卫星增强后的RAIM可用性大幅度提高,其中在APV-I阶段RAIM算法100%可用;误警率、漏警率和故障识别率都有所改善;错误识别率高于漏检率,错误识别是漏警的主要原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨振	信息工程大学测绘学院	14	83	6.0	8.0