激光雷达扫描数据的快速三角剖分及局部优化

• 作者: 姚振强 未永飞 杜正春
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 三角剖分 局部优化 点云数据 激光雷达
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 光通信与光信息技术
• 页码范围: 642-644,647
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3806.2009.06.023

摘要

为了研究3维激光雷达测量所得点云数据的三角构网,根据激光雷达逐行扫描特点,采用了改进的三角剖分方法,对点云数据进行不规则三角网格划分.基于激光雷达点云数据位置拓扑信息,分析了相邻扫描线之间数据点的相对位置关系,利用几何关系进行初步配对构网;并结合经典法则对初始网格进行局部优化,得到最终三角网;同时,对优化前后的三角网,提出一种新的评价法则进行剖分效果对比.结果表明,充分利用点云特点进行三角剖分可改进算法.所提出的剖分效果评价法可帮助检验构网质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚振强	上海交通大学机械工程与动力学院	162	1624	20.0	31.0
5	杜正春	上海交通大学机械工程与动力学院	49	505	11.0	21.0
9	未永飞	上海交通大学机械工程与动力学院	4	37	3.0	4.0