机载三维激光扫描点云非地面点剔除算法

• 作者: 何正斌 田永瑞
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云数据 伪扫描线 移动窗口 滤波 非地面点
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: P203
• 字数: 3634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2009.04.021

摘要

在机载LIDAR所获得的三维点云数据处理中,重要的是将点云数据中的地面数据和非地面数据分离.针对基于坡度的扫描线滤波方法存在的问题,提出一种基于坡度的伪扫描线点云数据滤波算法.该算法可以避免滤波前的预处理过程,且能保证每条伪扫描线首个判断点的属性为地面点.此外,为了避免同一地形在两相邻伪扫描线间可能存在的不吻合,通过移动窗口曲面拟合滤波方法再次进行调整.实验验证该组合算法具有一定的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田永瑞	长安大学地质工程与测绘学院	11	79	4.0	8.0
2	何正斌	长安大学地质工程与测绘学院	6	57	4.0	6.0